Nejstarším používaným způsobem dopravy je chůze. Chůze je i navzdory tomu, že v poslední době používáme čím dál více dostupných dopravních prostředků, nejstarším způsobem dopravy člověka a přenosu jeho nákladu. Dnes se chůze používá spíše k dopravě na menší vzdálenosti: cesta do práce, nakupování apod. Dodnes je ale na některých místech planety chůze jediným možným prostředkem dopravy. Jen malá část světa je přizpůsobena modernímu způsobu přepravy, který je soustředěn spíše do středu velkých měst. Příkladem nám mohou být například pěší tůry v hornatých oblastech, oblasti tropických lesů nebo mrazivá krajina severních oblastí.

Dalším z nejstarších dopravních prostředků je použití zvířat. Zvířata se používala jako samostatný dopravní prostředek, ale také jen pro převoz a tahání těžkých břemen. Typickým příkladem pro přepravu člověka se stal kůň. Kůň několik staletí dopravoval člověka na ty nejdelší vzdálenosti a stal se neodmyslitelnou částí lidské historie.  Na místech, kde kůň nebyl schopný plnit svůj účel, si lidé pořizovali jiné zvířata, sloužící pro jejich dopravování a přemisťování jejich nákladu. V horkých oblastech pouští se výborně osvědčil velbloud, který nemá problém řejít desítky kilometrů po rozpálené poušti. Velbloud je pro tyto účely používán do dnes, kdy ho tamní obyvatelé používají, jako hlavní dopravní prostředek. Dalším typickým příkladem je psí smečka. Psí smečka je rovněž dodnes používaná pro dopravu v severních oblastech a v oblastech ledových pólů.

Po pěším způsobu a použití zvířat je jedním z nejstarších dopravních prostředků za použití vodních ploch.